一种物料灌装机器人的系统设计

介绍了一种散体物料灌装机器人的设计方法,系统采用PLC控制器作为控制核心,彩色触摸屏作为显示和人机对话部件,详细阐述了灌装机器人的整体设计原理、硬件设计和PLC软件编程设计,最后对系统试运行情况进行了技术总结和应用前景分析。