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1.
无人机在室内环境中自主飞行与避障
吕倩
陶鹏
吴宏
胡向阳
张瑷涵
《教育技术导刊》
2021,(2):114-118
为使无人机在室内、密林等无GPS或弱GPS信号环境下实现自主飞行并避开飞行过程中的障碍物,基于无迹卡尔曼滤波的方法实现多种机载传感器数据融合,获得无人机飞行状态及周围环境信息;通过信息融合与单目摄像机目标检测等算法,使无人机避开飞行过程中的障碍物并按照顺序穿越特定障碍圈,实现无人机自主飞行与避障功能.在Airsim仿真...
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