大革命失败后江西时局的几个特征

中外学者一致认为,江西在第二次国内革命战争时期成为中国革命的主要根据地之一,有许多原因有待深入研究。大革命失败后的江西时局便很有一些值得注意的特征,与土地革命在江西的兴起不无联系。现不揣浅陋探述于下,以就教于同行师友。     

我校举办大型书画、摄影展览

为纪念一二九运动五十一周年,院团委、学生会联合举办了首届大型书画、摄影展览。展出的202幅作品都来自老师和学员,这些作品题材广泛,内容丰富、形式多样,从一定深度和广度反映了教育改革和精神文明建设中的风貌,讴歌了祖国的大好河山具有较强的时代气息。     

试析南昌起义军的南下

南昌起义打响了中国共产党武装反抗国民党反动派的第一枪,揭开了中国革命的新篇章。对于这次起义南下失败的原因,历来被人们看成主要是前敌委员会军事指挥的失误,而未涉及中央当时政治上的方针、政策问题。笔者认为,正是当时中央所作的南下广东战略决策的失误,从根本上招致了南昌起义部队南下的失败。本文就此试陈管见。一、起义军南下广东之经过南昌起义军取得胜利之后,前敌委员会遵照中央南下广东的决策,决定迅速离开南昌,挥师南进。于是,8月1日下午7时军事参谋团成员对南下路线的问题进行了讨论。大家讨论时针对是取道吉安、赣州攻占广州,还是取道临川、会昌南下广东东江这一     

室内障碍物要素图构建方法

针对当前室内地图构建过程中未充分考虑可移动障碍物的问题,提出了一种室内障碍物要素图构建方法。首先,利用PointNet++-KPConv获取室内点云的语义信息;随后,采用滤波及体素下采样进行处理;然后,通过随机采样一致性(random sample consensus, RANSAC)算法及欧式聚类对门、墙及室内障碍物点云进行提取,并提出了一种障碍物类型判别方法,将室内障碍物划分为可移动障碍物和不可移动障碍物;最后,将要素点云投影到二维平面构建室内障碍物要素图。结果表明,所提方法可以有效提取室内要素,障碍物类型判别方法的总体准确率达到97.96%,生成的障碍物要素图能够正确地表达室内环境语义信息。