切换控制在动力定位系统中运用的研究与进展

随着锚泊辅助动力定位和冰区动力定位的发展,多模式工作状态在动力定位的设计中显得越来越重要。动力定位系统需要根据不同的海况进行工作状态的切换,切换控制则能实现多模式的顺畅切换。切换控制在动力定位控制系统设计中的运用的研究主要集中在相关理论模型和模型实验两方面。切换控制以及动力定位均具有较为复杂的理论模型,国内外在理论模型以及仿真方面均开展了相关研究,国外部分机构结合仿真结果,开展了模型试验研究。总结相关研究的差异和共同点能够为以后的研究提供指导和建议,促进国内相关研究的进展。     

近岛礁非均匀波浪下超大型浮体系泊试验

为了研究多模块超大型浮体系泊系统的安全性以及不同模块系泊性能在非均匀波浪作用下的变化规律,设计并制作了海底地形模拟装置和岛礁模型,完成了超大型浮体系泊系统模型试验研究。通过对模型试验数据的对比分析,发现不同模块系泊系统的受力情况和运动受非均匀波浪的影响较大;分析了所设计的系泊系统在极端海况下的安全性问题,为下一步系统优化提供支撑。