针齿销孔展成法啮合原理(一)——刀具理论齿廓方程与线图

针齿销孔展成法加工是我国目前的一项空白技术,为此我们进行专题研究。本文介绍了其中有关销孔展成啮合原理的部分内容,包括有关的坐标变换、啮合线方程、刀具齿廓方程及刀具齿廓的反包络展成图。     

简论机械CAD/CAM课程改革与实践

机械CAD/CAM是普通高等学校机械类专业的一门重要的专业课,其目的在于使学生掌握CAD/CAM系统的软硬件组成及其基本原理,为今后使用CAD/CAM软件或通过二次开发解决生产中实际问题奠定基础。本文针对目前机械CAD/CAM课程中存在的问题,提出了以项目任务作为教学主线的改革方案,并通过实践证明了改革的有效性。     

RV减速器传动精度的研究综述

RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K－V行星传动。其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大,因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动,研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上,对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察,将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍,以期有助于RV减速器的研制和使用。     

圆弧针齿2K-V型传动轮齿的接触特性分析

圆弧针齿2K—V型传动是一种新型行星传动,具有体积小、传动比大、承载能力高等优点。根据轮齿的作用关系建立了其作用力及接触强度的计算式,并以实例计算和分析对比论证了这种传动的接触特性。     

RV传动中摆线轮齿形修正的反求设计方法

本在RV减速器研制过程中,采用反求工程的方法,通过计算机编程时摆线轮齿形修正进行了精确计算,求得了齿形的修正范围及修正量,进一步确定了齿形的修正曲线,确定了减速器的有关参数,最终在反求工程理论的指导下完成了RV减速器的设计和制造。     

摆线2K—V型传动曲柄轴承的载荷分析与选型设计

由柄轴承是2K—V型传动的关键部件,直接决定这种传动的承栽能力和寿命。本文在对摆线2K—V型传动行星轮进行受力分析的基础上,推导出了曲柄轴承受载的计算式,建立了曲柄轴承当量动载和工作寿命的计算公式。对曲柄轴承选型设计,提出原则性的建议,并结合实例,进行了分析计算。     

行星齿轮系统的频响特性测试试验研究

以2K-H行星齿轮传动系统为研究对象,给出固有频率的计算结果。在此基础上。研究了该系统的频响特性试验,包括试验台的布置及其试验方案的设计;测得系统的频率响应函数和固有频率,并将试验结果与理论计算结果进行了对比分析。     

非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现

通过对非完整轮式移动机器人运动学模型的分析，以Elmo HARmonica伺服驱动控制器为核心，设计了轮式移动机器人的运动控制系统。基于Visual C 和OpenGL平台开发了轮式移动机器人轨迹跟踪仿真系统，并进行了轨迹跟踪的仿真试验，取得了满意的控制效果。实验结果表明了运动控制系统设计的有效性。     

圆弧针齿2K─V型传动轮齿的接触特性分析

圆弧针齿2K－V型传动是一种新型行星传动,具有体积小、传动比大、承载能力高等优点。根据轮齿的作用关系建立了其作用力及接触强度的计算式,并以实例计算和分析对比论证了这种传动的接触特性。     

移动机器人自主导航技术研究综述

介绍了移动机器人的几种导航方式。对自主导航技术的关键技术———路径规划技术进行了深入研究,对人工智能以及多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了论述,并对移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。