基于单目视觉的单图标定算法

为了满足现代工业生产中精度要求高、操作快捷的要求,提出基于单目视觉的单图标定算法。通过采集一张棋盘格标定板图像,精确提取棋盘格角点坐标,使用仿射变换得到像素坐标系和世界坐标系的仿射变换矩阵,分析Halcon仿射变换矩阵和张氏标定法相机模型的对应关系,得到详细的相机内参,再对图像进行畸变矫正,得到像素当量。多次Halcon实验结果表明,提出的算法与其他方法相比,操作更加快捷,标定结果标准差可控制在0.02 mm 以内,能够满足现代工业生产需要。