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以某河岸水工建筑工程为实例,针对在河岸陟坡进行的人工挖孔桩的特点,叙述孔口围护、孔中防毒、防触电、防孔壁坍塌和涌水等安全技术措施。 相似文献
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答:许多父母时常叮嘱孩子:“开关有电,不能摸”,“手脏了,别拿东西吃”,“不要随便跟陌生人说话”,“别乱动煤气灶按钮”,“别独自过马路”,“不得爬树”,“不得下河游泳”,“不得玩游戏机”,凡此种种,出于对孩子的关心和爱护,用心良苦,不难理解。但所有这些都是以约束孩子为出发点, 相似文献
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面对不同难度太空任务,要求机械臂需满足刚度及工作荷载等不同条件,文中提出设计高承载比的可变结构空间桁架机械臂。先建立可变结构空间桁架机械臂动力模型,分析由八面体VGT及3-RPS构成的桁架机械臂结构形式,通过运用笛卡尔坐标及变分原理构建机械臂系统动力学模型,在笛卡尔坐标空间中表述刚体运动轨迹,利用卡尔单角对机械臂杆件转动过程进行描述;通过上述模型对机械臂实现初始位姿标定,以旋量理论为基础结合距离模型对机械臂位姿进行准确标定,使机械臂坐标系和测量设备坐标系间转换误差达到最小。仿真实验证明,采用文中高承载比的可变结构空间桁架机械臂能够准确完成精密太空任务。 相似文献
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