FSAE赛车车架刚度特性分析

车架刚度及发动机悬置安装点动刚度是影响FSAE赛车振动性能的重要因素,通过建立某FSAE赛车车架有限元模型,进行车架扭转刚度及悬置安装点动刚度分析,研究车架静态与动态刚度性能。结果表明：增大车架驾驶舱段截面可有效提高扭转刚度;悬置安装点各向动刚度值以纵向最大,横向最小。结合模态振型及加速度响应曲线能够较好地反映发动机舱的振动特性。     

VDS-A01客车前空气悬架参数计算

以VDS-A01客车前空气悬架为研究对象,充分考虑了其他系统和外界条件对悬架计算结果精度的影响,计算了前空气悬架的刚度、固有频率和侧倾刚度,计算结果与实验结果相对偏差在3％以内,计算结果满足设计要求.该参数计算方法对客车空气悬架开发与设计具有良好的借鉴意义.     

基于多模式轨迹和车速自适应的变道超车规划

针对智能汽车变道超车规划中轨迹模式和速度策略单一的问题,提出一种安全高效、多模式轨迹和车速自适应的变道超车规划方案。通过建立可调参数的三段式变道超车模型,利用五次多项式设计变道轨迹拟合算法,以安全性为要求设计侧翻约束和碰撞约束边缘条件。基于多目标优化函数进行多模式轨迹优化,得到不同模式变道轨迹的解集空间,并基于超车阶段的时间进行速度自适应规划。通过MATLAB/Simulink构建仿真测试试验,结果表明该方案在全速域,满足安全条件约束下,能输出3种模式(效率模式、舒适模式和综合模式)的变道超车轨迹,输出的轨迹特性稳定,在两车相对速度较小时自适应速度规划能够有效提升超车效率。