问题驱动式的Bode曲线教学

本文主要采用问题驱动式方法对《自动控制原理》中的Bode曲线进行教学设计。从复杂系统建模这个具体的工程问题出发,逐层递进,讲述Bode曲线定义、推导绘制方法、逆向应用建模,完整展示提出问题—分析问题—解决问题的"闭环思想"。该教学方法培养了学生的理论与实践相结合的能力。     

基于专业特色的自动控制原理课程教学改革

为了提升自动控制原理课程教学效果,文章结合飞行器控制与测试专业,首先论述了基于专业特色的自动控制原理课程教学改革,包括教学内容改革、教学方法改革,然后阐述了基于专业特色的自动控制原理课程教学案例。     

机器人在自动控制原理教学中的应用

本文主要探讨机器人在自动控制原理课程教学中的应用。分别以机器人运动控制建模、舵机模型辨识、舵机稳定性分析、机器人运动轨迹控制等为任务,介绍控制系统建模、对数频率特性曲线、非线性系统稳定性分析、PID控制等理论应用,体现了本门课理论与实践结合的特点。机器人的应用降低理论授课的难度,实际教学效果良好。