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王成群 《中国科教创新导刊》2010,(21):83-83
培养学生良好的学习习惯是促进学生更好更快发展的前提,要真正让学生养成良好的学习习惯,作业批语是行之有效的好办法。在以批语促进学生良好学习习惯养成的过程中,应注重激励、平等对话、因材施教、持之以恒。 相似文献
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王成群 《试题与研究:高中理科综合》2019,(21):0087-0087
书信文体是一种重要的实用文体。对于此类特殊 文体的教学,教师要根据其特点,联系学生的生活实际,从文本 的作者、内容、情感以及格式等方面下功夫。同时,还要将阅读 文本与写作训练有机地结合起来,培养学生的读、说、听、写 能力。 相似文献
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EtherCAT 作为高性能工业以太网的代表,凭借其低延迟、高速率、高吞吐率等特点在工业自动化领域得到了广泛应用。针对目前 EtherCAT 从站需要依赖国外专用从站控制器芯片以保证网络性能的问题,提出一种使用 FPGA 芯片代替专用从站控制器芯片的 EtherCAT 从站软硬件方案。利用示波器测量 EtherCAT 从站的各项性能,测试结果表明,该设计方案与其它采用专用控制器芯片的 EtherCAT 从站方案相比,可提高 EtherCAT网络的实时性能,减小通信周期抖动。该方案降低了 EtherCAT 从站实现成本,且拥有自主知识产权,可满足工业通信高实时性、低时延的要求。 相似文献
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针对提高多关节机械臂轨迹规划精准率和效率的问题,利用Peter Corke开发的robotics-toolbox工具箱在MATLAB上进行机械臂的运动学建模,并设计了一种轨迹规划算法。该算法依托于LM算法,结合逆运动学获取关节角序列位置,在对应相关轨迹的同时,确保关节角速度和加速度曲线连续且光滑。研究结果表明,通过该算法不但可以得到相对稳定的运动曲线,其迭代速度相比传统的梯度下降法,在拟合离散点过程中具有更快的迭代速度。 相似文献
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