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本设计以红外线传感器,颜色传感器,STC98C51最小系统,舵机控制板,机械臂部模块为基本构造,以直流电机驱动的履带式车地盘为基础载体。红外传感器位于车体四周,用以检测路线,感知周围障碍物,判断终点位置;颜色传感器识别目标;单片机综合、分析各传感器传回的信息,控制小车沿指定路线前进并躲避障碍物、识别并抓取树苗、最终将树苗运送到终点,完成种植。本设计的开发制作立足于探讨现实中以机器代替劳动力进行植树等偏重体力的农业作业的可行性,为机械化作业提供开发经验。  相似文献   
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教材为了说明地理事物的分布,配以各类地图:有反映地理事物面目的素描图;有说明地理事物成因的示意图。这些图象,直观、形象、生动,对学生了解地理事物的表象特征,掌握地理事物的空间分布规律,进而分析地理事物各要素之间的内在联系。起到文字内容无法替代的作用;对激发学生学习兴趣,改进学习方法。提高学习效率有着重要作用。[第一段]  相似文献   
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