智能机器狗巡线数据预处理方法探析

智能机器狗作为人工智能端侧设备在生产生活中有广泛的应用场景。基于深度学习模型的智能巡线是机器狗的重要功能,训练巡线模型需要准备丰富的数据集,同时要求结合实际场景对数据集进行合理的预处理。首先,结合机器狗单向巡线功能应用场景指出了巡线图像数据集预处理时应注意的旋转、翻转问题,避免机器狗偏离航线问题;其次,结合图像设备采集数据质量较差的情况,指出图像增强的必要处理方法集,以及在硬件设备性能限制的情况下推荐图像增强方法;最后,根据ResNet50模型训练部署结果,对巡线图像数据集预处理存在的问题和改进空间作了分析。     

UC／OS—Ⅱ在公交无线报站系统中的应用

针对城市交通信息化的应用需求，本文介绍了在UC／OS—Ⅱ操作系统平台下，设计并实现了一种基于Zigbee技术的无线车路自动报站系统；该系统具有体积小，功能强，功耗低，实时性和稳定性好等优点，可作为城市智能公交系统的一个有机组成部分。对于提高城市交通智能化和信息化具有重要意义。