用于机电系统控制基础课程的多参数可调实验

研制了课程用硬件可配置、软件可编程、参数可调节、内容可扩展的实验装置,通过改变伺服系统的驱动功率、驱动力矩、转动惯量、摩擦阻力矩、传动轴刚度、减速比、采样频率、控制参数等,使学生更直观地理解机电参数、控制参数与系统数学模型的映射关系。设计了4个典型的控制实验,实验内容不仅覆盖课程所有章节,而且涵盖机械设计、自动控制元件、电子技术、驱动控制、传感器、计算机编程等多门主干课程的关键知识。通过实验教学,不仅有助于加深学生对理论知识的认识和理解,也有利于提高学生的工程综合实践能力。