智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的。     

基于IEET工程认证的产品综合设计与实践课程教学研究

面向机械专业IEET工程认证所开设的产品综合设计与实践顶石课程,旨在检视和提升学生的专业核心能力,然而在实践过程中,存在选题过于开放、团队成员“吃大锅饭”、进度管理困难、报告质量一般、评分模糊等问题。为改变这一现状,文章提出实战性强的选题方法,构建出基于CDIO模式的实践报告框架,引入甘特图进行成员设计进度可视化管理,并对12项核心能力指标进一步细分和量化。通过引入这些教学措施,整个设计实践过程目标明确、协作高效、报告质量较高、评价较为客观。