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面向"中国制造2025"中对机器人技术人才的需求,该文探索将产、学、研、用引入到机器人研发型人才培养机制,实施以学生为主体的项目驱动式机器人培养模式,设计制作了一种线驱动的连续体机器人.机器人本体包含3个万向节,每个关节以3根线缆拉伸控制其关节旋转.通过对机器人本体进行运动学分析,建立了机器人关节旋转角度与电机角度之间...  相似文献   
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