基于卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM研究综述

同时定位与地图构建（SLAM）问题在移动机器人研究领域受到了广泛关注,其是机器人能否实现完全自主运动功能的关键。首先阐述了SLAM系统相关模型,并介绍了经典卡尔曼滤波相关知识;其次介绍基于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM算法如何解决现实世界的非线性、非高斯问题,并总结了各算法优缺点;最后,展望了基于卡尔曼滤波的SLAM算法发展趋势。     

公共图书馆发展现状分析与对策

知识、信息社会的不断进步,对公共图书馆的发展提出了新的要求。结合发达国家公共图书馆的一些特点,具体分析我国公共图书馆的现状,我们必须通过发挥政府职能、树立公共图书馆的服务观念、培养专业人才、优化图书馆资源结构等渠道,加快公共图书馆的建设。