把《通知》的要求落到实处

中宣部和新闻出版署发出《关于加强新闻队伍职业道德建设,禁止“有偿新闻”的通知》,是当前我国新闻战线的一件大事。这个《通知》以防止和杜绝“有偿新闻”为重点对新闻职业道德提出了明确、具体的要求,抓住了在社会主义市场经济条件下搞好新闻队伍建设的要害,完全符合当前新闻战线的实际。新闻工作者是党的路线、方针、政策的宣传者和社会主义精神文明的传播者,在社会主义现代化建设中肩负着重要的历史使命。搞好新闻单位自身的党风和廉政建设、进一步提高新闻工作者的职业道德水平,不仅是我们整个党风和廉政建     

把《通知》的要求落到实处

中宣部和新闻出版署发出《关于加强新闻队伍职业道德建设,禁止“有偿新闻”的通知》,是当前我国新闻战线的一件大事。这个《通知》以防止和杜绝“有偿新闻”为重点对新闻职业道德提出了明确、具体的要求,抓住了在社会主义市场经济条件下搞好新闻队伍建设的要害,完全符合当前新闻战线的实际。新闻工作者是党的路线、方针、政策的宣传者和社会主义精神文明的传播者,在社会主义现代化建设中肩负着重要的历史使命。搞好新闻单位自身的党风和廉     

学习·领会·落实

本文是新华社党组副书记、新华社副社长郭超人于1991年11月18日在新华社干部会议上所作的关于学习和贯彻中央领导同志最近对新华社指示的讲话(标题是本刊编者加的),征得作者同意,摘要发表在这里。     

“以人为本”与档案信息服务

该文探讨了“以人为本”的概念内涵，阐述了档案工作要体现“以人为本”，素质是关键，服务是根本，立法是保障。     

积极应对电视业面临的新挑战

我国电视业正面临着前所未有的问题和挑战。     

谈语文教学中的启发式教学

本篇通过启发式教学的各种方式在语文课堂教学中的应用,阐明了启发式教学是语文教学中提高语文教学效率行之有效的方法。它能使学生在轻松愉快的环境中获得知识,发展能力,达到预期的学习效果。     

酶催法研究超氧自由基（O^·—2）的动力学

实验选择黄嘌呤－黄嘌呤氧化酶作为系统，反应在O2存在下，底物黄嘌呤发生催化氧化，产生超氧自由基（O^&;#183;-2)，由2，6－－二氯靛酚钠试剂检测，通过运用Michaelis反应机理处理，最终得到氏常数（KM),Cu^2+能抑制黄嘌呤氧化酶的作用效果，其抑制作用可通过v0-[Cu^2+]曲线看出。     

立足文本 朴素教学——谈《小狗包弟》的教学思路

《小狗包弟》是巴金晚年最重要的一部散文集《随想录》中的名篇。作为巴金反思文革、反省自我的力作,《随想录》反映的内容正如他自己所说：＂一百五十篇长短文章全是小人物的喜怒哀乐,自己说是＇无力的叫喊＇,其实大都是不曾愈合的伤口出来的脓血。     

基于极小元理论的改进MTI认证协议分析

针对改进后的MTI协议,通过串空间模型中的极小元理论,对改进MTI协议的一致性和保密性进行分析,验证改进后MTI协议的安全性,得到改进MTI协议可以安全保密地实现协议的目的这一结论。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。