基于模糊PID的智能小车单片机温度控制技术

提出基于模糊PID(Proportional Integral Derivative)的智能小车单片机温度控制技术。选用AT89C51单片机控制温度,构建模糊PID温度控制数学模型,微分调节各控制点的曲线变化并反复调整,保持智能小车稳定性;优化智能小车热靶温控性能,通过通信技术把物体的温度信息写入单片机,由单片机完成温度的检测;优化基于模糊偏差率的温度控制算法,设计温度控制系统,实现智能小车的单片机温度控制。实验结果表明,提出的温度控制技术具有响应快、精度高的应用优势,满足研究要求。