基于模糊控制的板球控制系统实验装置

介绍了难以建立精确数学模型的板球装置的总体结构和控制原理，结合模糊智能控制技术，重点阐述了板球自然不稳定系统模糊控制器的设计过程和实验过程。实验结果证明，模糊控制方法在板球装置中能取得较好的控制效果，系统容易达到稳定状态，也说明了板球装置的软件和硬件设计取得成功。