一个简单的高抗干扰的A/D转换接口电路

本文介绍了一个由单片计算机(MCS—48系列)与5G14533组成的A/D转换器接口电路.用于数据采集,它具有抗干扰性能好、工作可靠,价格低廉等优点,特别适用于实时处理及智能化仪表.     

广义随机Chaplygin系统的平稳响应

研究广义Chaplygin系统的随机响应，得到了一类广义随机Chaplygin系统的精确平稳概率密度，并举例说明其应用。     

受迫振动中的能量及其他

力学教学中,机械振动部分的“受迫振动”与“阻尼振动”一样是重点也是难点,笔者见到有的力学讲义将该两部分放在不是很对等的位置上,似乎有点偏了“阻尼”.从物理学角度看来,如将“阻尼振动”对应着振动系统能量的辐射(权将摩擦阻尼与辐射阻尼一并处理),那么受迫振动就相应着系统对外界能量的吸收(共振就是一种选择吸收),它们的品质因素均可以用下式表示:     

微分方程借助辅助变量的Lagrange化与求解

通过引进辅助变量的方法建立微分方程组的扩充系统.这个扩充系统可表示为Lagrange形式,其积分可用分析力学的方法得到.举例说明结果的应用.     

关于非完整约束系统力学的两个基本概念

从非完整约束系统的基本概念出发,讨论了d-δ算符交换关系和变更运动轨道对约束方程的满足条件,给出了一般结果.     

基于栅格图法的移动物流机器人全局路径规划方法

针对传统方法无法有效解决物流机器人一次访问若干点的全局路径规划问题。为此,提出一种基于栅格图法的移动物流机器人全局路径规划方法。通过栅格图法构造容易被移动物流机器人理解的仓储环境。在不考虑点和点间准确路径的情况下,按照移动物流机器人初始点是否处于出口,把全局路径规划问题划分成典型的TSP问题和TS-TSP问题,针对典型的TSP问题,将全局路径点看作种群个体,针对TS-TSP问题,将中间节点看作种群个体,以此构建移动物流机器人全局路径规划数学模型,并通过势场蚁群法对其进行求解,获取全局路径点的最优访问顺序,在此基础上,通过A*法计算准确的移动物流机器人全局路径规划结果。实验结果表明,采用所提方法收敛速度快,可快速得到全局最优解,且全局路径规划结果所需时间少,实用性强。     

几个消去待定乘子的非完整约束系统运动方程

本文从Nielsen方程和Appell方程出发,利用有关的矩阵零因子理论,导出了相应的不含待定乘子的一般方程.最后用两个实例说明其应用.     

高阶非完整约束方程的可积性条件

本文考虑了高阶非完整约束方程的可积性问题,得到了高阶线性非完整约束方程及非线性非完整约束方程可积的必要条件,并举例说明其应用.     

非线性约束非完整系统的Hamilton正则方程

本文利用非完整约束系统力学理论,给出了非线性非完整约束系统的Hamilton正则方程,并举例说明其应用.