基于全局视觉的足球机器人的视觉训练系统设计

机器人足球比赛是近年来在计算机和自动控制等领域内的一项非常有前景的研究课题,相当多的理论、算法和技巧被提出并实现。其中有关足球机器人的视觉系统的研究更是创新不断。本文设计了一个基于RoboCup小型组足球机器人的视觉训练系统模型,并对该模型的原理、模块组成和工作方式进行了分析。文中使用了一种基于阈值的颜色标定方法,可以通过训练和学习来动态的建立视觉关系模型,供视觉系统在比赛时使用,使视觉系统对环境具有较强的适应性。     

计算机组成原理实验改革初探

通过分析传统计算机组成原理实验的不足,提出基于EDA PLD技术的实验改革思路,将硬件描述语言和可编程逻辑器件引入计算机组成原理实验。从北京理工大学计算机组成原理实验改革实践经验中对该思路进行验证,结果表明该思路将实用性、技术的前沿性和实现实验的趣味性很好地结合,有助于全面提高教学质量,实现设计创新。最后总结出推进实验改革成功的要素。