基于背景优化和模型更新的目标跟踪算法

针对传统MeanShift跟踪算法在进行目标跟踪时,由背景因素带来的定位偏差和缺乏相应的模型更新策略而易陷入局部最小值的情况,提出了两方面的改进措施。一方面在建立目标模型时,对背景像素建立新的模型以弱化对目标模型的影响,另一方面在跟踪过程中,融合目标颜色特征和连续两帧目标中心的欧氏距离动态的决定目标模型更新策略。实验结果表明,该算法在目标姿态、环境光照变化强烈时均能取得较好的跟踪效果。