浅谈专业课教师如何做好兼职辅导员

目前,随着高校逐年扩招,高校专职辅导员工作面临严峻的挑战。为了缓解专职辅导员的工作压力,很多高校从专业教师队伍中选拔优秀的青年教师充当兼职辅导员。我校也不例外,采用了同样的措施,以弥补专职辅导员队伍的不足。本文主要是针对如何提高专业课教师任兼职辅导员的工作水平进行了论述。从诸多方面分析了专业课教师任兼职辅导员的优势和不足,并针对不足之处提出了几点改进措施,以便能够更好的做好辅导员工作。     

管外爬行机器人及其控制系统设计

主要介绍了一种管道外爬行机器人结构和控制系统的设计。机器人本体结构采用的是关节式,不仅能够攀爬直行管道,而且能够越过T型管道、十字型管道等。针对各个关节的电机的驱动方式选取c8051f020单片机为控制系统核心器件,通过压力传感器检测机器人与管道表面的压力来实现机器人的固定,采用max485多机通信模式实现对多个关节舵机的控制。通过实验室测试,该机器人基本能够实现在直行、十字交叉管道上前进、后退、上升、下降等功能。从而可以为各种工业管道、民用管道、大桥斜拉索、电缆等圆柱形体的质量检测、维护修复等作业提供一种新型的管外行走装置。