避免饥饿的CAN总线高优先级反转算法

为解决CAN总线中高优先级报文发送请求总是阻止低优先级报文的发送请求,即CAN总线基于固定优先级的策略可能导致低优先级报文饥饿问题,提出一种避免饥饿的CAN总线高优先级反转算法.采用非抢占式单调速率算法来分配CAN总线报文优先级,通过仿真分析低优先级组报文在不同CAN总线利用率下的平均响应时间以及到达率.实验结果表明,...