铯源型钢水液面控制系统在生产中的应用

介绍了镭目公司RAM型Cs-137钢水液面控制系统在安钢第二炼钢厂1#、2#、3#连铸机上的应用,并结合连铸机的实际情况对该系统进行了优化,为在炼钢厂的推广打下了结实的基础.     

基于静态图像姿态估计的服务机器人跌倒检测报警系统

本文针对服务移动机器人的视觉传感器所获取到的目标图像,提出一种基于静态图像姿态估计的服务机器人跌倒检测报警系统,用以及时有效地完成老人跌倒的检测及报警服务。具体包括两方面：针对机器人视觉传感器获取到的图像,选取基于Par Affinity Fields的姿态检测方法对目标图像中的人体姿态进行检测,输出人体骨骼关键检测点;选取其中一些人体关键检测点,通过设置一系列角度阈值来进行老人是否为跌倒姿态的判定。实验数据证明本文所设计的人体跌倒检测方案简单有效。