自动分拣系统硬件设备分析

本设计是西门子S7-200、机械手、步进电机、变频器、交流电机、皮带传动元件的综合应用。系统先把物料从井式推料塔中推到传送皮带,物料随传送皮带运到机械手夹料位置,再由机械手把物料放到由步进电机控制的传送带上,物料随传送带送到目的地。