两个角动量定理的统一

利用数学工具将对点的角动量和对轴的角动量统一起来。统一后的角动量定理不仅使角动量定理在形式上变得更加完美,而且还确实能解决统一之前不能解决的一些问题,如陀螺的进动问题。