一种智能竞技灭火机器人的设计方法

在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。     

巧妙创设情境,促进小学英语口语教学

正语言作为人们思维活动的主要工具,能够使人类进行更好的沟通交流。英语教学的主要目的就是提高学生对英语的理解能力与表达能力。但是在我国传统的英语教学中,教师却只是把大部分注意力放在知识的灌输,尤其是语法知识的教学上,往往十分重视学生的写作训练,却没有把提升学生的口语能力作为教学重点。而从小学生的性格特点来看,应该把重点放在培养语感、语音、语调上,教会他们     

郎静山的摄影美学思想

从最初的机械技术到现在升华为一种艺术门类,摄影受到了越来越多人的喜爱,而人们对待摄影态度的变化与百年来众多摄影者本身的美学态度是分不开的.在中国,郎静山具有中国美的集锦摄影无疑是其中的翘楚,中国传统美学在郎静山的摄影作品中得到了最为充分的体现,郎静山将绘画六法的画理根植于摄影中,是将摄影这种西方的舶来品与中国传统美学相结合的第一人.     

以速写激发学生的作画兴趣

速写是教师启发学生用自己的眼睛去观察世界发现美,用自己的心灵去感悟生活感受美,用自己的手去描绘事物表现美、创造美。在写生与想象画结合的过程中,自然激发起儿童的绘画激情与想象。直觉思维、理性思维、创造思维在此寻找其结合与平衡点,画面也由此呈现来自对生活的描述及超越生活的个性化表现。     

初中数学实验教学的策略思考

初中数学实验教学是根据实验课程设定的目标,为学生发现数学理论、验证数学猜想、解决数学问题而进行的教学.数学实验课是以数学问题为载体、以学生为课堂主体和以现代技术为辅助手段.数学实验教学可以增强学生的数学应用意识、培养学生的综合能力和提高教师的教学研究能力.教师在数学实验教学设计时应根据实验目标,创设有效情境,并做好实验准备.     

因为有爱,我更坚强

“等一下做手术时,不要怕,也没什么大不了的.”“我们这些病人哪个没做过手术?放心,不怎么疼,数数绵羊就过去了.”“做手术时别乱动.”“别哭哦.”不用说,这肯定是我的病友们在给我吃“定心丸”. “小姑娘,来做手术.”医生笑眯眯地说道,“别乱动,就当睡一觉,醒来就好了.”什么嘛,怎么可能睡得着?我这又不是全麻.“欢,坚强点.”妈妈抚摸着我的头. “嗯.”我点了点头.     

起重机维修管理模式创新探讨

维修是为生产服务的,对于起重机这种大型的机械设备更是如此。起重机的维修周期与成本费用直接影响起重机的作业效率和操作安全。     

试论名人微博的议程设置功能——以邓飞微博打拐为例

与传统媒体和其他网络媒体相比,微博拥有得天独厚的优势。一条微博通常只是一句话,一张图片,这种短小的形式虽然在一定程度上限制了发微博之人的表达,但是人们可以通过不断地发微博造成一种累积效应,从而获得更多人的关注。这种短小的形式也同现今人们的快节奏生活相适     

体育课应关注小学生的心理品质

现在的学生大多数是独生子女,他们虽然活泼好动,自我意识强,接受新知识快,但自我控制能力较差,意志较薄弱,尤其难以面对挫折,在体育课上难以有奋勇争先的积极情绪,这就需要体育教师从学生的心理层面来关注学生的发展。一、激发兴趣1.改变方式。教师只有使自己的教学得到学生的认可,才能使学生产生情感的     

茶思

喜欢喝茶的我，寂寞的时候也喜欢看茶，常常在晚上。学习之后，用一只透明的玻璃杯泡上杯茶，在灯下久久地看着她。看卷曲枯干死气沉沉的她，如何在滚烫的沸水里，长长地叹息一声，便像得了仙气，在刹那间，舒展嫩泽碧绿如春地活了过来。我觉得我不是在看茶，而是在看一个起死回生的奇迹。