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对于双驱双向AGV机器人导引车的运动学分析与仿真分析,需充分考量双驱双向AGV导引车所采用驱动模块的特点,构建运动学模型。基于此,本文研究首先就双驱双向AGV机器人导引车进行简要介绍,进而就AGV导引车进行运动学模型构建与分析,在此基础上对AGV机器人导引车进行仿真分析,为AGV机器人导引车的结构设计与运动轨迹规划的优化提供参考。 相似文献
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陈俊超 《中国科教创新导刊》2008,(27)
在铣工教学实习中,巡回指导是教师将基础教学的内容转化成学生的职业技能、技巧的关键环节。本文从作用、方法、注意事项等方面较全面地阐述了巡回指导在铣工教学中的重要性。 相似文献
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<正>数控铣削加工中必然存在过切现象,它会在一定程度上影响铣削加工精度。本文中首先分析了数控铣削加工工艺中的过切现象,并对数控铣削加工过切现象原因与解决方法进行了针对性分析。数控铣削加工过程中明显存在严重的过切现象问题,这一问题所导致的结果就是加工精度大打折扣。一般来说,如果要提高铣削加工精度,采用数控技术是关键,它对于工件加工质量的改善是有目共睹的,在完善数控加工工艺过程方面也有突出表现。 相似文献
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