混合驱动四旋翼小型飞行器的设计研究

本文根据四旋翼飞行器的飞行原理和飞行姿态模型,提出一种四旋翼飞行器混合驱动的方案.该方案利用了多自由度机构特点,采用混合驱动的方式,推导飞行器的飞行姿态转矩调节的算法,为飞行器的控制提供理论支持.这种方案不仅减小了飞行器失衡概率,也为多旋翼飞行器的调整提供了一种新思路.     

参考文献的引用必须重视“关联性”要素

选择、引用参考文献是学术研究和学术论文的普遍需要.它为学术论文提供最佳论据并得以开展学术论证.引用原则的存在则提升了参考文献的引证强度和论证效果.然而这一切都必须在一个基本前提条件下:被引文献、引文内容、引证文献之间具有内在密切的逻辑“关联性”,存在三个“语意”和“语境”的高度一致与正确合理.“关联性”是微观考量与保证它们得以顺利落实的深层次的重要基础因素.     

基于Word文档的数学论文正文格式编排

通过Word文档样式的制作以及公式编辑器使用过程中遇到问题的处理,以实现迅速准确地完成数学论文的格式编排工作.     

外星人对地球人的劝告

地球人认真地听X星人诉说他们的困境。突然,从一堆记者中传出一个声音:“那你们为什么要选择我们的星球降落呢?”外星人回答说:“我们在X星球生活,那里有最先进的科学,最高级的设备,还有最美丽的环境。我们在那里能够观察整个地球,你们的生态系统全部都储存在我们的文件夹中,我们只要连接地球信号,文件夹中的‘地球’便会出现在屏幕上。”外星人说完这些,人类在惊叹之余,就更加迷惑了,他们既然对地球了如指掌,那他们没想过要霸占地球吗?     

机器人能“与人共舞”吗？

今天的机器人早已脱离了生硬的印象,它们能看、能听、还能记住很多东西,作为护士它们体贴入微,作为保姆它们无微不至,而且针对不同应用领域的特殊要求,机器人的外形还可以有不同的设计。