自动化专业DSP课程教学内容及教学方法探索

数字信号处理是将信号以数字方式表示并处理的理论和技术,自动化专业非常有必要开设本课程。本文重点讨论了自动化专业课程体系中“数字信号处理(DSP)”课程的内容及重要作用,并讨论了本课程各重要知识点与自动化专业核心课程各知识点的大致对应关系,探索了本课程的教学方法,以增强自动化专业学生应用数字信号处理技术的能力,培养学生分析和解决实际工程问题的能力。     

自动循迹机器人控制系统的设计

循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置,国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成:最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走,实现各种直走、转弯、调头、加速、减速、爬坡、探测障碍的能力。