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1
1.
一种3-TPS型并联机器人样机的制作
魏世伟
王鲁南
郭相龙
罗静静
魏富栋
赵亮
齐秀彪
《辽宁科技学院学报》
2014,16(4):12-13
在对一种3-TPS型并联机器人进行结构描述的基础上,给出了以给定机器人工作空间为目标进行结构参数设计的基本过程,利用Solid Works软件进行了该并联机器人数字化样机建模,通过传统制造技术与先进制造技术相结合完成了物理样机的制作。
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