集装箱桥吊自动装卸控制方法综述

在集装箱桥吊自动化作业系统设计中,桥吊在自动装卸箱过程中抓放箱的精度问题是必须解决的。针对国内外对该类问题研究解决的方式,分析了自动对箱技术、模糊控制PID和神经网络PID等几种方式,基于桥吊的实际应用分析它们的优点与不足之处,进而提出两种方案,即将无模型自适应控制和机器学习运用到集装箱桥吊控制系统中,结合分析上述两种技术的特性与优点,为后续设计仿真实验研究得到更为有效的解决方案提供理论基础。