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本文提出一种基于几何三角变换的机器人视觉定位方法 ,运用MATLAB2011开发平台进行仿真,把摄像机CCD的图像经过图像处理后,利用反转透视变换理论得出的数学模型进行距离测量,并通过有复杂背景的实际图像验证了所提机器人视觉定位方法的有效性. 相似文献
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