“新工科”背景下机器人机构设计课程支架式教学策略设计与实践

“新工科”背景下,亟需培养一批实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才。但传统教学方式,以灌输式教学方式为主,难以满足人才培养需求。从成果导向理念（OBE）出发,依据支架式教学策略,本文创新提出一种《机器人机构设计》课程设计方法,以学习者为核心,通过支架帮助学生更好掌握、建构和内化所学知识和技能,最终实现知识的积累和技能的培养,并按照5个教学环节进行课程实践。结果表明,本文的课程设计方法,使学生很好地掌握了机器人机构设计课程理论和方法,是一种行之有效的教学策略,可为其他新工科专业人才培养的教学模式提供有效借鉴。     

深入探究继电保护试验

所谓继电保护设备,是指在电力系统出现异常的工作情况时对电网进行相应的调整或者切断电网的设备,或者通过信号及时通知厂内值班人员,由值班人员对于影响电网正常运行的故障进行排除。继电保护设备如果设置妥当,可以在很大的程度上保护电网和用电设备,本文探究继电保护设备可能出现的问题,对继电保护设备问题提出解决方案。     

体育竞赛中的心理控制

一、关于“心理控制”的概念“心理控制”一词最初并不是心理学上的专门术语,而是由射击教练巴萨穆(Bussham·L)最早在射击训练中提出来的,意在指导运动员在比赛时能较好地控制自己的情绪。这是一种心理自我控制的技巧。与此相对应,运动心理学中却有“心理训练”一词,它是指为加强运动员的心理素质而进行某种强化训练。类似术语还有“应激训练”,即训练运动员在应激状态下及时有效地采取某些应付措施,降低紧张度。在过去的三年中,日本体育协会运动科学委员会的心理研究组(组长:松田岩男),对“强化运动员心理素质”这一课题     

30名女运动员月经及应用人工周期情况报告

在一次重大国际比赛前,我们对30名田径女运动员的月经情况进行了调查,并应用人工周期对13名在比赛期间可能行经的运动员调整了行经日期。一般情况 30名运动员平均年龄20.97岁,最     

水球运动员训练的医学观察

为了准备参加第23届奥运会,中国水球队13名运动员(平均年龄25.2岁,平均运动年限8.3年)于1983年11月初开始集训,1984年8月中旬奥运会结束返京,共经历了39周。在这一训练年度中,除在奥运会预选赛和奥运会比赛期中有两次未能按期检查外,其余37周均逐周对运动员进行了下述医学检查:     

田径运动员的心电图运动试验——116例分析

运动试验心电图是临床上诊断和处理心血管病人的一种不可缺少的手段。在运动医学上也采用这种方法来评定运动员的机能状况,以期尽早地诊断出“过度训练”。我们采用了列杜诺夫联合机能试验的负荷对田径运动员进行了检查,测试了在原地工5秒快跑和三分钟高抬腿跑后的心电图。并结合联合机能试验中测量的脉搏、血压变化的情况,对运动员的机能状况进行评定。本文着重总结运动员进行此两项负荷后的心电图变化。检查对象     

田径运动员训练前、后眼闪烁值的变化

感觉功能的结构基础是神经系统。主观感觉的最后形成决定于中枢神经系统,特别是大脑皮层的活动。当皮层处於兴奋状态时,中等强度的刺激可引起较强的感觉。但是,如大脑皮层处于抑制状态时,即使刺激很强,也常常不引起应有的强烈感觉。闪烁值的测定,就是在一定条件下,注视烁灭之光,找出成为连续光与闪烁光之界线,也就是要识别烁灭的频率(次/秒)。当神经系统疲劳时,识别其烁灭频     

新形势下国有军工企业三层级经济运行统计分析

根据国有军工企业集团化、市场化的特点,提出从总体目标-生产单元-基础平台三层级加强国有军工企业的经济运行统计与分析,为企业的科学决策、高效管控和精准指导提供基础支撑,探索国有军工企业经济运行统计分析工作的新路径。     

机电一体化在工程机械中的技术应用分析

机电一体化技术以机械电子理论为根基,以现代科技、计算机信息技术为辅助,可实现对工程机械项目信息更深入的开发,并实现对工程机械产品更高质量的输出。本文之中笔者结合自身的实践工作经验,对机电一体化在工程机械中的技术应用做出了分析探讨,希望能够为我国的工程机械行业发展贡献一份力量。     

优秀足球守门员应对点球的认知行动策略

"不依赖射手"和"依赖射手"策略是守门员判断点球射门方向时的两个基本认知策略,其选择在很大程度上取决于出击前守门员能否从射手身上获得与之相关的视觉反馈信息.通过分析获得这些信息的可能性,推断出预先决定出击方向,集中注意力预测出击开始时间和球的飞行轨道是守门员应对点球时的最佳认知策略.为了进一步揭示优秀足球守门员应对点球的行动策略,收集了422个点球录像,对与守门员点球防守行动策略有关的内容进行了观测统计.结果表明,优秀足球守门员通常选择球门的左下侧、右下侧和中间3个方向为出击方向,主要防守球门的左(右)下半部,及早出击、正确判断射门方向和选择合理的防守区域是优秀足球守门员扑点球成功的关键.