写字灵巧手系统研究

针对6自由度写字灵巧手的研究,设计了一种通过摄像头或键盘录入字符,通过自开发软件控制并实现写字的机械手．实现了机械手从采集信息到实现写字的全智能化过程．经过实际测试,该系统运行稳定,操作简易。