加油站雷击静电检测系统的设计与实现

加油站对雷击静电要求较高,弱静电信号在混合干扰性气体的环境中,静电离子的离散浓度和移动速度都发生明显的变化。一旦静电电荷被干扰气体干扰,发生电荷离散浓度变化,当前的检测系统的检测准确性将明显下降。为此提出一种加油站雷击静电检测系统的设计方法。采用气敏传感设备组成离散浓度采集模块,采用温度补偿的方式弥补误差,运用信号分类的软件算法,对干扰信号进行有效的去除,建立雷击风险预测模型,增强系统的检测准确性,克服传统方法的弊端。实践证明,该方法能够大幅减少加油站混合气体对静电荷分布的干扰,保证系统检测的准确性,取得了令人满意的结果。     

多足球机器人视觉躲避相撞算法的仿真分析

在机器人足球比赛中,比赛过程对抗性激烈,需要机器人在运动状态下完成障碍物的躲避,但是当前的多机器人时间配合任务中,对避障的要求往往都是单一的,静态的障碍物,对运动中的同视觉机器人壁障效果不好。为了解决这一问题,提出一种基于多传感器运动信息约束规划的机器人视觉避障技术,采取信号采样技术采集多路机器人信号,采用射线追踪算法和内建的相撞检测机制,对足球机器人实际的不同路状下进行障碍躲避。实验证明该方法具有很好的鲁棒性与有效性。     

建立“校企联合”办学模式开发“产学合作”教育资源

建立校企联合,进行产学合作,可以开发高职教育资源,延伸教学内容,促进课程改革,扩大学校知名度,加强专业设置的市场导向,扩大毕业生就业市场.     

"三个真实""三加一"实践教学特点及教学体制的构建

河南职业技术学院在长期的办学过程中，积累了丰富的办学经验，探索出一套适用的实践教学方法，机电一体化技术专业在专业建设和改革方面取得了很大的成绩，形成了“三个真实”、“三加一”实践教学特色。“三个真实”即真实的境、真实的师、真实的品；“三加一”即“三阶段＋一个延续”。