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1.
基于ROS系统自主路径规划与避障小车的研究
李阳
卢健
何耀帧
《科技风》
2018,(4)
自主导航与避障是目前移动小车的发展趋势,本文采用的Fast-SLAM算法,导航和避障阶段采用的全局路径规划A*算法和局部路径规划DWA算法。Arduino支持ROS主题的发送和接收,并执行算法所发下来的指令,间接驱动电机的运转速度。
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