X-Plane环境下小型遥控飞机副翼失效诊断与控制面重构仿真

模拟一个小型固定翼遥控飞机在普通飞行过程中副翼突然失效时,系统及时诊断出故障并利用其他健全控制舵面协同参与滚转控制的过程。飞行动力学与可视化仿真环境是X-Plane 9交互式飞行模拟软件,飞机操纵、故障检测和控制面重构在Simulink平台上实现,X-Plane与Simulink之间通过指定的UDP端口交换数据构成闭环仿真。副翼失效诊断采用的是基于模型的观测器/滤波器方法,容错控制采用的是主动式控制策略切换。采用X-Plane内部的飞行动力学引擎,进而需要通过仿真数据辨识出一个能用于故障诊断滤波器的动力学模型。设计诊断逻辑以尽量降低虚警率,当误差超过门限的持续一段时间即为故障发生,进而切换到主动容错策略。主动容错方法是由于飞机是个过驱动系统,在隔离故障后把副翼信号叠加在升降舵和方向舵上可以补偿部分功能损失。     

国外高校浮空飞行器学生创新实践活动的发展与启示

以浮空飞行器为对象,开展学生创新实践活动,提高人才培养质量,是国外高校航空航天专业广泛采用的方式。本文在广泛研究相关文献基础上,系统总结了国外高校浮空器类学生创新实践活动的发展现状,深入剖析了其特点规律,为国内航空航天学科学生创新实践活动开展提供有益借鉴。     

“本……”句式归纳

I should have phoned Ed this morning.but I forgot. 在英语学习中,同学们常常会遇到这种句型,它表示“本应该做某事而未做”。类似这样的句子还有很多,本文总结了以下几种常见的表示“本……”之意的句式,以利于同学们学习掌握。     

强化课堂讨论是提高数学教学质量的良策

课堂讨论是一种常见的重要的教学形式,也是学生互动的主要手段,它在激发学生学习兴趣,调动学生主观能动性,促进学生之间相互竞争,培养学生能力,活跃课堂气氛等方面,有着积极作用,尤其在教学设施简陋的农村中学,其作用和效果将会更加明显.     

强化课堂讨论是提高数学教学质量的良策

课堂讨论是一种常见的重要的教学形式，也是学生互动的主要手段，它在激发学生学习兴趣，调动学生主观能动性，促进学生之间相互竞争，培养学生能力，活跃课堂气氛等方面，有着积极作用，尤其在教学设施简陋的农村中学，其作用和效果将会更加明显。     

网络时代大学教育的几点思考

计算机网络技术的发展给现代教学提供了先进的技术支持,同时也给大学教育带来了负面影响,本文密切关注上述问题并针对网络时代给我们带来的负面影响提出了对策。     

以军网为依托,创新军队高层次人才培养方法

文章分析了我军依托全军军事训练信息网加强远程高等教育的思路;介绍了国防科技大学依托全军军事训练信息网建设网络资源和网络课程,以及依托军网开展研究生课程教育的情况;提出了未来依托全军军事训练信息网加强军队远程高等教育的发展思路和举措。文章指出,充分利用远程高等教育手段加强我军研究生教育,促进其发展,是新世纪高层次军事人才培养的必由之路。     

依托全军军事训练网提高工程硕士培养能力

在介绍外军网络远程高等教育的发展趋势的基础上,分析了我军依托全军军事训练网加强远程高等教育的必要性和可能性,介绍了国防科技大学依托全军军事训练网建设网络资源和网络课程,以及依托全军军事训练网开展工程硕士课程教育情况,提出未来依托全军军事训练网加强远程高等教育的发展思路和举措。