基于“双摆模型”的机器人腿部运动模型机理分析

<正>双摆系统是一个非线性的动力学系统,有着多样性和复杂性,尤其是其混沌行为。双摆模型是一种常见的振动系统。碰撞振动作为非线性问题的一种典型情况,广泛存在于实际工程各个领域中。论文研究以机器人行走过程中双腿运动特征为基础,设计构建了基于参数激励下质量集中的“双摆模型”结构模型,文章通过对其进行建模、受力分析建立运动方程并研究其运动情况,对其复杂运动进行分析,得到在不同的初始条件下的数据及运动过程的模拟。利用Tracker软件捕捉到的数据,通过控制变量法进行定量分析不同条件下的运动情况。     

夜市

夏夜,走近广场的夜市,你立刻会被热气腾腾的气氛所感染。夜市里的人群川流不息。夜市的招牌越来越夸张,真是语不     

勤快的李爷爷

我家楼下住着一位老爷爷,他七十多岁,总是满脸的笑容。大家都叫他李爷爷。李爷爷闲不住,养了很多鸡。他每天很早就起床,到菜市场去收集菜叶子。回来后,李爷