供给侧结构性改革背景下技术创新对京津冀产业结构升级调整的影响——基于京津冀1985-2016年面板数据实证考察

党的十八届五中全会确立了“五大”新发展理念,将创新放在首位,其重要性不言而喻。推进京津冀一体化,不断加快产业结构升级调整,更是需要技术创新为其提供强劲的内在动力。本文构建了技术创新作用于产业结构升级调整的理论模型,揭示了技术创新的重要推动作用,进而采用京津冀1985-2016年面板数据进行了实证分析。研究发现,技术创新与京津冀产业结构升级调整呈现显著的正相关关系。教育水平和科技水平的提升,都会加速京津冀产业结构升级调整的步伐,特别是科技水平对于服务业生产率增长的促进作用更加明显。因此,应增加教育和研发支出,强化人力资本培养,以技术创新带动京津冀产业结构升级调整;以制度创新带动技术创新,从而为技术创新提供良好的内部动力和外部环境;以供给侧结构性改革加速技术创新,进一步推进京津冀产业结构的升级调整。     

试论五四运动对天津民族工业发展的影响

一五四运动爆发后,中国人民为挽救国家与民族的危亡,在外争国权内惩国贼的斗争中,掀起了抵制日货,提倡国货与振兴实业的历史热潮.期望从经济上能实现自立、自强,改变国家的贫弱地位。当时,由天津广大青年学生和各界爱国群众组成的爱国团体,大张旗鼓地展开了一个呼吁振兴实业的宣传运动.如《天津女界爱国同志会简章》明确写道:“本会以提倡国货并唤起女界之爱国心为宗旨”。天津各界联合会亦把“兴办实     

用于手康复机器人的弯扭复合超声驱动器振子仿真分析

用于手功能康复机器人的超声驱动器的性能大部分取决于驱动器的振子,振子的结构设计与尺寸参数对驱动器至关重要,振子的结构设计尺寸对驱动器的性能影响规律是本文的研究重点,通过观察不同结构尺寸变量对振子的共振频率与幅值的影响,为合理设计制作用于手功能康复的超声驱动器结构尺寸提供理论依据和前期准备。首先,根据手功能康复机器人的驱动需求提出改进方法,用超声驱动器替代传统电机优化性能。其次,分析驱动器的设计理论,寻找不同结构尺寸对于振子的共振频率和幅值的影响规律。最后,对用于手功能康复机器人的弯扭复合的超声驱动器的振子进行模态分析、谐响应分析和瞬态分析仿真,得出在设计尺寸下的驱动器可以满足手功能康复机器人的要求。这是超声驱动器在康复机器人领域的应用探索,利用超声驱动器体积小、质量小、构造简单、定位准确、大功率密度、响应时间短等亮点,改善手功能机器人在驱动装置上的性能。