一种基于OpenCV的水下智能巡管机器人设计

<正>据统计,1986—2016年中国海油在中国海域内铺设的315条海底管道中共发生了51起事故。其中37%由腐蚀造成,且有日益增长的趋势,中国海油海底管道腐蚀事故不但发生频率最高,且在渤海、东海和南海等全海域均有发生。海底管道一般选用钢质管材,耐蚀性差,易发生腐蚀,海底管道腐蚀会造成严重的经济损失和环境污染,腐蚀主要原因是管道外壁海洋生物的附着,传统的海洋管道的清理,巡测都是由人工完成,由于水下环境繁杂多变具有压力大、可见度低等特点,导致人工勘察的效率低、危险系数高且成本大。因此,利用能够实现自动巡管的水下机器人取代人工是最为安全高效的方式。     

一种调味品定量出料机

<正>背景经过调查,发现目前国内市场上的调料盒大多仅具有盛放调料的功能,被当作一种容器,往往通过不同的外观颜色区分不同的调料。这些调料盒主要采用塑料材质,因为塑料轻便、成本低、通透性好、耐用性强,且容易大批生产。然而,一些用户并不满足于盛物的功能,对调料盒的外观和质感也有一定的要求。所以一些设计师会根据某些动物或植物的形态进行外观设计,采用陶瓷或玻璃的材料,让调料盒更加具有质感。尽管如此,这些调料盒并不能满足用户在烹饪过程中对调料具体食用量的真正需求。