非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计

针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。     

中考创意型实验题例析

近几年来，考察学生创新意识和实践能力的实验设计题频频出现，这类实验题目的特点是开放性很强，常常是在不给器材、给定器材或给定部分器材的情况下，要求学生按照题目的要求设计多种实验方案，获得结果。     

双排超前小导管在地铁隧道洞身塌方换拱处理中的应用探究

介绍某地铁隧道采用双排超前小导管处理隧道洞身塌方换拱处理实例,对塌方原因进行详细的分析,确定处理方案,探讨软弱围岩隧道预防坍塌措施,对后期同类隧道的施工有一定的参考价值。     

实验法排除浮力错误四则

在学习浮力时,学生常被一些错误的认识所迷惑且不易消除,此时若通过实验让学生对错误“一目了然”,则学生对正确知识的掌握就会事半功倍.     

“虚设法”三例(初二)

有些物理问题,由于缺少条件,使解题陷入困境.此时可以设一些物理条件、物理过程或物理量等,以此沟通已知和未知间的关系,便可利用已有的知识进行解答,这种思维方法可称作“虚设法”.     

用事实向世界讲好中国发展故事

全面提升国际传播效能,首要任务就是引导国际社会全面、正确、客观认识当代中国,了解中国国情和中国特色,使中国国家形象更加具体、更加闪亮。经济日报积极向世界讲好中国故事,用事实讲好中国发展故事,成为海外受众观察中国经济的窗口之一。