学习控制在舵机负载模拟器电气加载及测试系统中的应用

针对舵机负载模拟器电气加载测试中的问题,研究应用学习控制的思想和原理,引入一种离散的学习控制算法应用于舵机负载模拟器加载及测试系统中。     

谈装备软件配置管理流程优化设计

本文通过总结在装备研制过程中实施软件配置管理的经验,提出结合质量体系中技术状态管理流程优化软件配置管理流程设计的方法,做到既满足相关国军标的要求,又简化管理流程。对从事软硬件结合项目研制的单位实施软件配置管理具有一定的参考意义。     

电动负载模拟器控制系统及多余力矩抑制的设计

针对电动负载模拟器的工作原理以及存在的多余力矩问题,提出力矩环和电流环双闭环控制方式来保证控制系统的精度,并提出了拓展频带宽度的方法,设计了消除多余力矩的补偿方法,并论证了方法的可靠性。