平板翼型动态失速下的气动性能研究

本文基于SST k-w模型对平板翼型的动态失速问题展开数值模拟研究,以翼型的1/2弦长处为转动中心,分析翼型在不同俯仰角速度下的气动性能,探究动态失速对平板翼型气动性能的影响。     

微格教学法在点钞技能训练中的应用

银行工作人员或各单位出纳人员必须具备的一项基本技能就是点钞技能,点钞技能是借助一定机器或者人工徒手进行的一种应用技术,这种应用技术过程中是要求银行工作人员与出纳人员的眼、脑、手能够高效一致,其点钞的质量、速度与工作效率有着不可分割的关系。在点钞技能训练中将微格教学法融入,能针对性的提高点钞技能,使学生点钞能力得到提高。本文就微格教学法在点钞训练应用中的应用进行详细分析,探讨在点钞技术教学中存在的问题。     

管道除垢机器人投送装置的动力学分析

设计了管道除垢机器人在线投送装置,采用四个极坐标式机械臂实现投送装置的平面内移动。建立了机械臂的动力学模型,基于MATLAB进行机械臂的动力学分析,获得了机械臂各关节的速度和加速度变化情况,验证了投送装置的可行性。