智能竞速车的滤波方法介绍和分析

本文分别对智能竞速车中所涉及到的滤波电路和滤波算法进行介绍和分析。滤波电路降低了多次谐波对弱电环境的干扰,并且提高信号的可靠性;通过设计滤波算法来消除干扰,抑制振荡,从而提高车模行驶的连续性和稳定性。     

智能车路径识别系统对虚线的预测拟合处理

第六届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛中,在黑线识别的基础上加入了虚线元素,通过分析和实验,提出了虚线处理的一种简便而准确的方法,解决了智能车对虚线赛道的路径识别问题。