微型机器人的模型及研究方向

微型机器人是微电子机械系统研究的一个重要分支,由于其能在许多不适合人类和宏观机器人人工作的场合,如细小的工业管理及人体内高效地区工作,近几十年来它的研究受到广泛的关注,本文首先给出了近年来出现的微型机器人的模型,在分析了其特点和性能的基础上,指出了每种模型潜在的应用前景和未来的发展方向,接着讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题,并且指出了在这些领域未来的一段时间的主要研究和发展方向。