基于卡尔曼滤波的井下蓄电池运输车辆锂电池SOC估计

我国煤矿井下广泛使用防爆蓄电池无轨辅助运输车辆,由于实际工程应用环境十分恶劣,为了准确估算车辆蓄电池的荷电状态SOC(State of Charge),在研究电池电特性的基础上采用改进电池简化等效电路模型,且基于此模型结合安时积分法和卡尔曼滤波法对锂电池的SOC进行估计,并使用Matlab软件进行仿真和验证,将结果与小波滤波方法进行比较分析,仿真结果表明卡尔曼滤波算法能够实时修正估计误差,具有更好的估算精度。同时,为了更好地演示、分析与便于用户使用,还基于此设计并开发了Matlab GUI程序。