平板翼型动态失速下的气动性能研究

本文基于SST k-w模型对平板翼型的动态失速问题展开数值模拟研究,以翼型的1/2弦长处为转动中心,分析翼型在不同俯仰角速度下的气动性能,探究动态失速对平板翼型气动性能的影响。     

管道除垢机器人投送装置的动力学分析

设计了管道除垢机器人在线投送装置,采用四个极坐标式机械臂实现投送装置的平面内移动。建立了机械臂的动力学模型,基于MATLAB进行机械臂的动力学分析,获得了机械臂各关节的速度和加速度变化情况,验证了投送装置的可行性。