基于Wi-Fi的可穿戴心电监护系统设计

为解决心电监护仪成本高、体积大、使用不便、心电图(ECG)信号易受噪声干扰等问题,设计了基于Wi-Fi的可穿戴心电监护系统.心电采集前端增加41 Hz低通滤波器与0.5 Hz高通滤波器,并在程序中嵌入数字滤波算法消除呼吸基线漂移和工频干扰.前端节点将采集到的ECG数据通过Wi-Fi上传至QT上位机,上位机实时显示、优化...     

电子信息类专业五位一体实践教学模式改革与构建

培养学生的创新和实践能力是高等教育人才培养中亟须解决的关键问题之一。论文构建了五位一体的实践教学创新模式,以电子信息类专业为例,阐述了该模式存在的瓶颈、实践教学思想及教学体系构建,为高校人才实践与创新能力提升发展提供借鉴与参考。该模式有助于有效整合优化高校资源,强化学科培养,有效提高学生的创新实践能力,促进专业应用型人才培养的改革发展。     

美国高校工学学科结构变动的特点及成因分析

试图运用历史资料和统计数据系统描述美国工学学科结构变动的轨迹,并分析其影响因素,以揭示美国工学学科发展的内在规律与发展趋势,为我国高等工程教育发展提供借鉴。研究表明,美国高校工学学科人才培养层次结构高移;四大传统工学学科构成了美国工学学科结构的基础;20世纪70年代以来,工程技术类学科、高技术学科、交叉学科和新兴学科发展迅速。工业现代化进程的推进、美国与生俱来的实用性创新传统、频繁战争对研发的强大刺激以及国家战略层面的政策引导和项目支持是影响美国工学学科结构变动的主要原因。     

应用于室内的双目视觉定位算法

为了实现自主移动机器人在室内的精准定位,提出了一种对运动姿态求解过程进行优化且基于特征点匹配的双目视觉定位算法。首先,利用FAST算子提取左右相机采集图像的特征点,并通过BRIEF算子进行特征点匹配;然后,对前后帧图像中的特征点采用BRIEF算子进行特征跟踪,并通过RANSAC方法过滤掉误匹配的特征点;最后,对帧间运动估计求解位姿的过程进行了优化,通过满足匹配要求的间隔最大的两帧图像求解位姿,以减小帧间运动估计产生的累积误差。实验结果表明,在机器人运动缓慢的情况下,该算法有效地减小了帧间运动估计产生的累积误差,提高了定位精度,并基本实现了在室内的定位。